撑杆跳运动历史悠久，在古代希腊，人类就利用长矛、木棍等长形物以撑过河流等障碍物。
据纪录，在公元554年的爱尔兰也出??现撑越过河的游戏。
18世纪，撑杆跳由于能锻炼身体，在德国曾流行一时，后来普及到全世界中网体坛oubili.com。
1896年，男子撑杆跳成为奥运会的正式比赛项目，2000年女子撑杆跳亦成为奥运会的正式比赛项目。
撑杆跳与跳高、跳远和三级跳一起，被列为田径四大跳跃项目之一。许多优秀的撑杆跳运动员都有体操方面的背景，包括世界纪录保持者俄罗斯名将伊辛巴耶娃等。
百多年前选手采用竹竿或金属竿这些没有弹性的器材参赛，后来至上世纪60年代出现玻璃纤维竿，现时的碳纤维竿都令选手在更轻巧更有弹性和更可靠不易折断下比赛，大大提高了缔造佳绩的条件。
