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广州高精度惯性测量单元多少钱

发布时间:2020/08/01

总结来看低精度MEMS-IMU主要用于消费电子类的产品,其应用范围极为普遍,可用于手机、音乐播放器、无线鼠标、数码相机、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统等。与环境传感器等器件结合,可实现助听、运动感测等功能。这类低精度的MEMS-IMU主要要求是:单价低、尺寸小、温度范围窄。低精度MEMS-IMU:加速度计尺寸小、重量轻、功耗低,一般测量范围1~50g,分辨率2mg~10mg,陀螺仪一般量程在±300°/s,零偏在500°/h~1000°/h范围内。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元,有需要可以联系我司哦!广州高精度惯性测量单元多少钱

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1、定位:只有知道自己在哪里,才知道自己要去哪里、怎么去。自动驾驶需要的是厘米级定位。高精度GPS定位目前比较大的难题是,山区或隧道等地理位置会对精度造成影响,虽然可以依靠IMU(惯性测量单元)来进行推算,但GPS丢失信号时间过长的话,累计的误差会比较大,3D动态高清地图可以将自己的位置轻松定位在车道上,但目前也仅是带来更多可能性,并未完全解决误差问题;


2、路径规划:自动驾驶路径规划的***层,是点到点的非时间相关性拓扑路径规划;第二层是实时的毫秒级避障规划;第三层是将规划分解为纵向(加速度)和横向(角速度)规划;


3、线控系统:也就是车辆执行机构执行和横向规划。举个例子,如今的自动驾驶汽车在自动驾驶时方向盘会随之转动,而实际在更成熟的线控技术支持下,可以用传感器和电动机代替液压和机械部件的工作,方向盘实际上是不需要转动的。L4级别的一个重要特点就是「去方向盘化」。 广州高精度惯性测量单元多少钱惯性测量单元,就选无锡凌思科技有限公司,有需要可以联系我司哦!

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相比低精度MEMS-IMU,中精度MEMS-IMU主要用于汽车级及工业级产品。


在汽车级产品中,中精度MEMS-IMU不仅可用于GPS 辅助导航系统,而其对于车电子稳定系统、汽车安全气囊、车辆姿态测量也有奇效。例如IMU可以用作高精度定位、汽车自身姿态的判断,即使在GPS信号丢失或有阻隔的情形中,IMU也可为汽车提供可靠的信息,这便可确保汽车主动安全,是自动驾驶的关键组件之一。再比如,近些年汽车车身稳定系统的标配ESP中,IMU就是其中的关键组件。汽车级可作为一个工业应用的特殊产品,对其可靠性要求高,同时由于需求数量大,和一般工业要求不同的是要求单价低。


在工业级产品中,中精度MEMS-IMU可应用于精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。还记得,Atlas高端类人机器人惊人的平衡感吗?那个摔倒了还可以自己爬起来的神奇机器人,其平衡感要部分归功于其体内的IMU。说起在工业领域使用的惯性传感器,大多以模块形式出现,对于应用于工业级芯片级产品,还必须进行处理,包括软件和硬件电路,以及对不同工业环境的适应性,大多数要求价格适中,精度要求要优于应用于消费电子类的传感器。

振动的轻微变动是轴承磨损、机械组件定位失调和其他机械(包括工业设备)故障的前兆。带宽超宽的超小型MEMS加速度计是监控电机、风扇和压缩机内部振动的理想解决方案。如果能进行预防性维护,制造企业就能避免损坏昂贵的设备,预防故障,防止造成代价巨大的生产效率损失。



也可以通过测量设备振动特征的变化来检测机器是否经过调节优化,其工作模式有利于节能。除非经过校正,否则,这种低效工作模式可能会伤害到企业的绿色制造事业,增加电费开支,或者最终还会导致设备损坏。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元,有需要可以联系我司哦!

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MU在使用上可以分为硬件和软件两个方面。硬件上就是配置寄存器。一般情况下,可以分别通过配置IMU寄存器,来选择加速度计和陀螺仪的量程,量程越大,则精度越差。也可以配置IMU与主机的通信方式,有I2C,也有SPI等。一般I2C比SPI的速率慢很多,对于实时性要求高的场景,可能会使用SPI通信。有些IMU还可以配置使用FIFO,配置使用数据频率,配置内部滤波等等。软件上就是读取IMU数据之后的处理。一般来讲,加速度计积分的速度,速度积分得位置。对于普通IMU来说,二次积分后得位置偏移很大,且随时间增长,误差越大。陀螺仪输出得角速度积分得角度,为了避免万向角,一般使用四元素积分求姿态。此外,在使用IMU数据之前,一般会对IMU原始数据进行滤波。可以分为物理滤波和软件滤波,

物理滤波俗称减震。对于加速计而言,可以不用去及时反应物体得姿态变化,所以减震上就要求(软一点),但是对于陀螺仪而言就完全相反,要求(硬一点),这使得IMU的减震取舍是一个比较大的难题。

软件滤波就是使用巴特沃斯之类的滤波器,对于传感器数据的高频信号进行滤波,而滤波的频段,也是一个需要经验摸索的过程。 无锡凌思科技有限公司为您提供惯性测量单元,有需求可以来电咨询!广州高精度惯性测量单元多少钱

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惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)也称作惯性参考系统,有助于确定运动物体的位置、方向和速度。它是一种自主式的导航方法,完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数,而无需借助外界任何的光、电、磁等信息。


惯性导航系统由一个惯性测量单元(IMU)组成,如加速度传感器(测量线性加速度)和陀螺仪(测量角速度),用于**物体的位置。根据陀螺仪的不同,可分为机电陀螺仪、光学陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。目前,INS被***应用于民用航空,国防,海军及空间航天器等诸多领域 广州高精度惯性测量单元多少钱

无锡凌思科技有限公司创办于2017-01-19,是一家生产型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展,是一家有限责任公司企业,随着市场的发展和生产的需求,与多家企业合作研究,在原有产品的基础上经过不断改进,追求新型,在强化内部管理,完善结构调整的同时,优良的质量、合理的价格、完善的服务,在业界受到***好评。公司始终坚持客户需求***的原则,致力于提供高质量的[ "惯性测量单元", "航姿参考系统", "陀螺仪", "倾角计" ]。凌思科技将以真诚的服务、创新的理念、高品质的产品,为彼此赢得全新的未来!

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