然后是全球拉力越野冠军赛，美洲拉力越野冠军赛和Nitro世界运动会，但都做到了在很大程度上，技术法规未完全符合国际汽联的规定。
ARX系列的技术规则由世界RX发起者IMG运行了两年，是GRC更为开放的规则手册与FIA 279规则之间的混合规定。
迄今为止，斯巴鲁已经在World RX中单场亮相，当时挪威人斯维尔·伊萨森（Sverre Isachsen）参加了2014年加拿大站的比赛中网体坛oubili.com。
现在，在国际汽联越野拉力赛技术工作组（包括车队，发起人和理事机构）内部进行了广泛咨询之后，国际汽联发布了2021年更新的法规，该法规揭示了“定制”发动机法规已经过修改，允许拳击手发动机车竞争。
这将使斯巴鲁从明年开始参加World RX。
“自定义”发动机法规于2015年引入。在引入这些法规之前，rallycross超级跑车必须与底盘运行同一制造商的发动机缸体（例如，雪铁龙底盘中的雪铁龙缸体）。
自2015年以来，“自定义”规则概述了定制的直列四冲程发动机配置中组件的一组严格的尺寸，材料和重量。
现在已经从“自定义”引擎规则中删除了“在线引擎设计”行，并且从2021年1月1日起，将允许拳击手引擎竞争。
以前无法使用“自定义”内饰的标志性斯巴鲁拳击手电机，因为它无法满足“自定义”规则的某些方面，因此还对主轴承宽度，连杆轴承宽度，最小凸轮轴和曲轴的重量，以及围绕发动机总重量和曲轴中心线上方的重心的规则。
斯巴鲁车队上赛季与前一级方程式车手和四次美国拉力赛冠军斯科特·斯皮德以及前世界拉力车手帕特里克·桑德尔和克里斯·阿特金森一起赢得了六次美洲拉力赛比赛中的四轮，但车队未能设法接过车手修订过的WRX STI机器获得了该奖项。
虽然ARX去年8月在加拿大的Trois-Rivieres与World RX竞争对手分享了赛道时间，但瑞典人Sandell设定了赛事最快圈速，尽管Motorsport.com知道Subaru在2019年运行的概念仍然需要修改以适应修订后的赛车279条规则，这是现在可以实现的可能性。
如果斯巴鲁现在允许拳击手进入World RX，那么该系列的电动推杆推迟到2022年才可能在2021年举行，届时该领域将是内燃机和电动的混合体汽车。